Курсовая: Система автоматического регулирования генератора постоянного тока

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет Кафедра АПУ Курсовая работа по теории управления «Система автоматического регулирования генератора постоянного тока» Выполнила: Кулинич В.В. Проверил : Грегорян В.Г. Санкт-Петербург 2002

Вариант 4

Функциональная схема Структурная схема малосигнальная силовая Математическое описание элементов системы кг 100

Wг(s)=(Tнs+1)(Тгs+1) = 4.5s2+4.5s+1

1 1 Wф(s)= Тфs+1 = 0.15s+1 кум 0.5 Wум(s)= Tумs+1 = 0.25s+1 Wип(s)= 10-4 В/А Wэу(s)= кэу Передаточная функция всей системы кэукумкгкип Wп(s)= ПWi(s)= ()()()() i Wп(s) FUвхUвых= 1+ Wп(s) Статический расчет системы E(t)= E(¥)=limS E(S) S→0 1 1 FUвхE(S)=1+ Wп(s) = 1+кп 0.15*20*103 =5 1+кп кп = 599 кп кэу = = 1.2*105 кгкипкум Динамический расчет системы Характеристики желаемой системы Переходный процесс удовлетворяет условиям задания, система устойчива. Корректирующие звенья Lкз1 Lкз2 1/T1 1/T2 1/T31/T4 1/T5 T1=50 T2=3 T3=1.5 T4=0.25 T5=0.029 T1=(R1+R2)C1 T2= R2*C1 T3=(R3+R4)C2 T4= R4*C2 Корыто – 1 Корыто – 1 (R1+R2)C1=50 (R1+R2)C1=50 R2*C1=3 R2*C1=3 R3/R1 =1 R3/R1 =1 если R3=R1=100 кОм если R3=R1=100 кОм R2=6,4 кОм R2=6,4 кОм (R3+R4)C2=1,5 (R3+R4)C2=0,25 R4*C2=0,029 R4*C2=0,029 R4=2,04 кОм R4=13 кОм C1= T2/R2=0.47 мФ C1= T2/R2=0.47 мФ C2= T4/R4=14 мкФ C2= T4/R4=2 мкФ Схему включения смотри в справочнике «Расчет автоматических систем»