Шпора: Шпоры

1.Датчики. Классификация. Основные виды датчиков. Область применения.

Большинство причин характеризующие технологические процессы имеют не электрический характер (температура, давление, влажность, скорость), поэтому в автоматических системах применяют разнообразные преобразования не электрической величины в электрическую – датчики.

Основным параметром датчика является – динамическая чувствительностьв: к=∆у/х∆ (∆у - изменение выходной величины, х∆ - изменение входной величины).

Дополнительные требования к датчикам:

1. точность преобразования

2. быстродействия

В настоящее время находят применение большое количество датчиков которые классифицируются:

- по входной величине: механические, термические, гидравлические, пневматические, оптические, акустические, радиоволновые.

- по принципу действия: параметрические, генераторные. Параметрические датчики преобразуют входную величину в параметры электрической цепи: R,C, L. Генераторные датчики преобразуют энергию входной величины в электрическую энергию.

5.Устройства отображения информации. Основные параметры. Активные и пассивные индикаторы.

Автоматические системы обрабатывают электрический сигнал, человек воспринимает выходную информацию в виде визуальных и звуковых сигналов. Звуковая форма в основном применяется в системах радиосвязи и радиовещании, в качестве преобразований служат микрофоны и громкоговорители. Задача звукового отображения информации в автоматических системах управления сложна. По коду цифрового сигнала (набор цифр или букв) необходимо создать образ звукового сигнала. Эти задачи выполняются устройствами синтетической речи при помощи специальных ЭВМ. Применение их ограничено из – за плохой разборчивости. В автоматических системах 90% информации отображается в визуальном виде. Средство визуального отображения информации делится на регистрационные и наглядные. К регистрационным средствам относится: самописцы, печатные устройства, фотографические и т. д. Все они относятся к механическим средствам. К наглядным средствам относятся индикаторные устройства и дисплеи. Индикаторные устройства реализуются на основе электросветовых индикаторов и электронно – лучевых трубок. Буквенно – цифровые и графические дисплеи реализуются на основе электронно – лучевых трубок и индикаторных матриц. Основные параметры устройств визуального отображения информации: 1.разрешающая способность (характеризует минимальные размеры различаемых деталей изображения, выражается в числе различных линий на один см высоты или ширины, измерение этого параметра производиться по специальным таблицам) 2.сила света излучения единичной площадью поверхности 3.контрастность – это сравнительная яркость изображения и фона 4.цвет (используется трехкомпонентная теория цвета). В цветных дисплеях цвет применяется в качестве кода для представления информации. 5.мелькания (частота изменения яркости изображения, вызванных процессов поэлементного высвечивания. Мелькания не наблюдаются если частота регенерации изображения 50Гц. Индикаторы делятся на: активные (излучающие свет: лампы накаливания, газоразрядные приборы, полупроводниковые приборы), пассивные (работающие на отображение света внешних источников: шкалы измеряемых приборов, цифровые индикаторы).

8. Электронной – лучевые трубки. Принцип действия. Область применения.

Различают однолучевые и многолучевые, монохромные и цветные.

ЭЛТ с электростатическим управлением:

1.катод формирует электронный пучек 2.управляющий электрод, определяет интенсивность электронного пучка 3.ускоряющие и фокусирующие электроды, формируют узкий остро направленный электронный луч 4.откланение пластины, горизонтальные и вертикальные, определяют пространственное положение луча.

Электронно лучевая трубка с магнитным управлением. В этих трубках фокусировка и отклонение электронного луча осуществляется магнитным полем. 1.катод формирующий электронный пучек 2,3 – электроды осуществляют первичную фокусировку луча. Основное управляющее воздействие на луч оказывает фокусная катушка (М). На электронный пучек действует электромагнитное поле катушки и заставляет совершать вращательное движение вокруг оси трубки. Система с магнитным отклонением позволяет получить более мощный луч, отсюда более яркое свечение экрана и лучшее качество фокусировки. Из – за сложностей систем магнитного отклонения такие устройства применяются в системах радиолокации и навигации. Многолучевые трубки: применяются для отображения нескольких одновременно протекающих процессов. Каждый луч формируется отдельным катодом и управляется независимыми отклоняющимися системами. Цветные электронно лучевые трубки (цвет свечения экрана зависит от минофора). Электроно лучевые трубки применяются: в осциллографах, в телевизионных, буквенно цифровых и логических дисплеях.

4. Полупроводниковые датчики. Принцип действия. Область применения.

Полупроводниковые датчики бывают: без р-n перехода (терморезисторы: применяется для измерения температуры, мощности, температурной компенсации измерительных приборов и схем с транзисторами, фоторезистор: годятся для работы при низкой освещенности), с одним p-n переходом (вентильный фотоэлемент, фотодиод: силовое преобразование лучистой энергии, солнечная батарея: преобразует световую энергию в электрический ток), с двумя p-n переходами (фототранзистор: применяется для дополнительного усиления первичного фототока).

Принцип действия основан на использовании свойств полупроводников.

Фоторезистор - включенный в цепь источника постоянного или переменного напряжения он изменяет величину электрического сопротивления в зависимости от уровня освещенности, также изменяет величину тока в цепи.

Терморезистор – при повышении температуры на каждый градус сопротивление его уменьшается на несколько процентов.

Вентильный фотоэлемент – имеет запорный слой, генерирует ЭДС под действием падающего на него света.

Фотодиод – при его освещенности возрастает проходящий через него ток.

солнечная батарея – применяется в основном для питания космической техники.

Фототранзистор – управление тока эмиттера производиться путем освещения области базы светом, концентрация носителей увеличивается при этом избыточные носители оставаясь базе придают ей заряд, что еще больше увеличивает ток коллектора.

16. АЦП ЦАП. Принципы квантования и кодирования аналоговых сигналов.

В большинстве случаев получаемый от источника информации сигнал представлен в виде непрерывно меняющейся по своему значению величины (U, J), преобразование сигнала из аналоговой формы в цифровую выполняет АЦП и ЦАП. АЦП – это устройство для автоматического преобразования непрерывно меняющейся аналоговой величины в цифровой код. Процесс преобразования включает процедуры квантования и кодирования, при квантовании непрерывная величина преобразования в последовательность ее мгновенных значений. Выделенных по определенному закону. Чаще всего в качестве исходной величины берут ток, или напряжение. При квантовании по времени ток пропускают через контакты периодически включенного реле. В результате образуется последовательность импульсов амплитуда которых соответствует мгновенному значению тока, в момент замыкания реле. При кодировании мгновенные значения замеряются и результаты фиксируются в виде цифрового кода. Процесс квантования и кодирования выполняется с помощью аналоговых и цифровых интегральных схем, микропроцессоров. АЦП широко применяется в измерительных информационных системах в регистрирующих приборах, в установках автоматического управления и т. д. ЦАП – это электронное устройство для автоматического преобразования цифровых кодов в эквивалентной им значение физической величины. Коды обычно представляются в двоичной, в десятичной или другой системах исчисления. Выходные величины представляют собой временные интервалы, угловые перемещения, токи, напряжения и т. д.

Преобразование обычно осуществляется двумя способами: 1.шаговым электродвигателем на который подается последовательность импульсов отображающее преобразованный код 2.электрическим с заряжаемого последовательностью эталонных импульсов число которых соответствует коду. ЦАП входят состав систем автоматического регулирования и управления выполняется в виде интегральных схем.

14. Ждущий мультивибратор. Принцип действия. Область применения.

Для получения прямоугольных импульсов применяют мультивибратор. Он может быть собран не только на дискретных элементах, но и на логическом элементах и на операционном усилителе. Если необходимо получение одиночного импульса применяют ждущий мультивибратор или вибратор. Одно вибратор имеет одно квазиустойчивое

состояние и другие состояния в которых он может находиться сколь угодно долго из этого состояния он выводится входным положительным импульсом (запускающий). При включении питания VT2 открывается и выходное напряжение =0. напряжение поступающее по цепи обратной связи, через R2 поддерживает VT1 в запертом состоянии. При этом через резистор Rк1 и отркрытый VT2 происходит зарядка конденсатора, наступившее после этого стационарное состояние сохраняется до тех пор пока на вход не поступит положительный запускающий импульс, при этом VT1 откроется и переходит в режим насыщения. Отрицательное напряжение с коллектора VT1 через конденсатор подается на базу VT2 и запирает транзистор. При этом выходное напряжение =Е. Это напряжение через цепь обратной связи поддерживает VT1 в открытом состоянии даже после окончания входного импульса. Длительность импульса на выходе определена временем перезарядки конденсатора, который перезаряжается через R3 и открытый VT1.

15. Генераторы и формирователи импульсов на логических элементах.

τu=τn, ↑c ↑τ

Длительность выходных импульсов зависит от емкости цепи обратной связи. Формирователь импульса: при реализации числовых устройств часто бывает необходимо сформировать короткие импульсы по фронту сигнала, также импульсы используют в схемах синхронизации, в регистрах, в счетчиках. Первые три элемента «И-НЕ» инвертируют сигнал и задерживают его на время t=75нсек. На последний элемент поступает два сигнала. Выходной импульс формируется по положительному перепаду входного напряжения, длительность импульса зависит от времени задержки.

2. Контактные, потенциометрические, индуктивные, емкостные датчики. Термисторы. Принцип действия. Область применения.

Параметрические:

Контактные датчики: предназначены для дискретных изменений механических перемещений. Он замыкает или размыкает электрическую цепь при перемещениях достигших заданной величины. Применяется в клавишных устройствах ввода информации, в системах контроля размера детали на конвейере. Конструкция датчика каждый раз зависит от конкретной задачи.

Недостатки:

невысокая надежность, загрязнение контактных соединений, большая инерцианальность. В последнее время в качестве контактного датчика широко применяются герконы (герметически магнито – управляемый контакт). Геркон выполнен в виде стеклянной герметизированном корпусе в который впаяны два пружинящих отрезка феромагнитной проволоки под действием внешнего магнитного поля концы проволоки намагничиваются разноименно и притягиваются замыкая контакт. Герконы имеют высокую надежность при большом сроке службы.

потенциометрический датчик: служит для изменения угловых механических перемещений (реостаты включение по схеме потенциометра). Связав движок потенциометра с механическим чувствительным элементом – мембраной, поплавком, рычагом, можно контролировать давление, уровень житкости, скорость потока воздуха и т. д. Достоинства: простота конструкции и возможность использования в цепях постоянного и переменного тока. Недостаток: наличие подвижного контакта, а отсюда низкая надежность и ограниченный срок службы

Индуктивные датчики: это катушки, индуктивность которых меняется при изменении конструктивного параметра, применяется для измерения механических перемещений. Датчик состоит из катушки навитой на ферромагнитный сердечник и ферромагнитного якоря механически связанного с контрольным объектом. При смещении якоря меняется зазор L, отсюда меняется индуктивность цепи, при этом меняется L=>Rн=L ω, следовательно напряжение на нагрузке. Датчики такого типа изменяют малое перемещение от 0,01 до 0,3 мм. Для изменения больших перемещений нескольких мм, применяют датчики с якорем перемещающим внутри катушки. Индуктивные датчики широко применяются в системе обнаружения металлических предметов (миноискатели, системы обнаружения руды). В этих случаях датчик представляет собой катушку без сердечника включенную в колебательный контур нагрузки генератора, при появлении вблизи катушки металлического предмета, меняется ее индуктивность, при этом меняется частота генерации, что фиксируется измерительным прибором. Достоинства: высокая чувствительность. Недостаток: работает только на переменном токе.

Емкостный датчик: это конденсатор емкость которого меняется при изменении контрольной величины. Емкость конденсатора зависит: 1.от размеров обкладок конденсатора 2. от расстояния между обкладками 3. от диэлектрической проницаемости среды между обкладками. Существует три разновидности датчиков:

1. с переменной рабочей площадью обкладок 2. с переменным расстоянием между обкладками 3. с переменной диэлектрической проницаемостью

Достоинства: высокая чувствительность, простота конструкций, малая инерцианальность. Недостаток: сильное влияние внешних электромагнитных полей (температура и влажность окружающей среды).

Терморезисторы ( термистор). Применяются металлические и полупроводниковые термисторы. Металлические термисторы имеют положительный температурный коэфициент сопротивления то есть при увеличении температуры их сопротивление увеличивается. Полупроводниковые термисторы обладают отрицательным температурным коэффициентом сопротивления. Диапазон измерительных темпер. металлических термисторов зависит от применяемого металла. Платиновые т. –200+600с0, медные т. – 50 +150. Точность измеряется: пластиновые термис. + -0,1с0, медные + -1с0. при измерении более высоких температур термистор окисляется. В зависимости от применения термисторы имеют различную конструкцию, нити, спирали, катушки и т. д. Недостаток металлических термисторов: большая инерционность от 1 до10 сек. Полупроводниковые тер. имея диапазон измерительных температур от –100 до+120, они обладают высокой чувствительностью и малой инерционностью. Применяются: для измерения температур, мощности, для температурной компенсации измерительных приборов

11. Реле. Принцип действия. Область применения.

Реле – устройство производящее (в результате какого-либо внешнего воздействия) скачкообразные изменения тех или иных параметров системы, которой данное реле управляет.

Электромагнитное реле – это электромеханический прибор, который может управлять другим электрическим устройством. Принцип работы: реле представляет собой стержень из мягкого железа – сердечник, на который насажена катушка содержащая определенное число витков изолированного провода. На Г-образном корпусе, называемом ярмом, удерживается якорь – пластина из мягкого железа, согнутая под прямым углом. Сердечник, ярмо и якорь образуют магнитопровод реле. На ярме же укреплены пружина с контактами, замыкающие и размыкающие питание исполнительной цепи. Пока ток через обмотку реле не идет, якорь под действием контактных пружин находиться на некотором расстоянии от сердечника. Как только в обмотке появляется ток, его магнитное поле намагничивает сердечник и он притягивает якорь, в этот момент другой конец якоря надавливает на контактные пружины и замыкает исполнительную цепь. При прекращении тока в обмотке цепь размыкается. Применяется для автоматических устройств, для аппаратуры телеуправления.

Для повышения чувствительности электромагнитного реле применяют транзисторные усилители электрических сигналов, такое реле называется электронным. В основном все реле работают по времени то есть включаются и выключаются после определенного промежутка времени, к ним относятся: электромагнитные (выдержка времени регулируется пружиной), индукционные (положением контактов установленных на оси вращения диска), термические (определяется временем нагревания специальной биметаллической пластины), электронные (величиной сопротивления).

9. Усилители в системах автоматического регулирования.

Чаще всего необходимо плавно регулировать работы исполнительного механизма, в этих случаях применяют усилители постоянного тока. Это схема апериодического усилителя без разделительных конденсаторов. В качестве усилителя постоянного тока применяют составные транзисторы.

К=К1•К2.

Достоинства: 1.усиливает самые низкие частоты

2.имеет большой коэффициент усиления.

Недостатки: 1.большая чувствительность к изменению температуры 2.усилительное свойство каждого транзистора используется не полностью.

Усилитель напряжения звуковой частоты.

В качестве датчика работает микрофон. Переменный сигнал с микрофона подается на базу транзистора работающего в усилительном режиме. Резистор R1 задает положение рабочей точки на входной характеристике транзистора. Разделительный конденсатор убирает постоянную составляющую сигнала. В качестве нагрузки в коллекторной цепи транзистора включен громкоговоритель, преобразующий электрические колебания в звуковые.

Усилитель фототока.

Светочувствительным датчиком служит фоторезистор, который определяет базовый ток транзистора VT1. Темновое сопротивление резистора велико, напряжение на базе транзистора минимально, транзистор закрыт, при освещении датчика его сопротивление уменьшается, что приводит к открытию транзистора. Эммиторный ток первого транзистора откроет второй транзистор в коллекторной цепи у которого стоит лампочка HL1.

Электронный сторож.

В качестве датчика служит медный провод который подключается параллельно переходу БЭ. Пока провод цел ток от источника питания протекает через него и R1. сопротивление провода незначительно. Напряжение на базах равны, при обрыве провода сопротивление участка БЭ резко возрастет, транзисторы открываются в коллекторной цепи VT2 протекает ток достаточный для срабатывания звонка.

Сигнализатор уровня температуры.

Если температура объекта не превышает установленного уровня. Терморезистор имеет большое сопротивление. Уровень напряжения на Б низкий следовательно Т1 закрыт, его сопротивление велико, ток протекает по цепи: «+»,R3,VД1,R5, «-». При нагревании объекта R терморезистора падает, следовательно открывается Т1, его R падает, ток протекает по цепи «+»,R4,VД2,VT1, «-».

17. Системы автоматики. Классификация. Замкнутые и разомкнуты системы.

Любая автоматическая система состоит из двух частей: - управляющее устройство, - объект управления. Процесс управления осуществляется при помощи передачи от одной части системы к другой. В зависимости от способа использования информации различают разомкнутые системы и замкнутые. Информация от внешнего источника поступает в управляющее устройство. В зависимости от характера информации УУ вырабатывает определенные воздействия. При этом объект управления меняет свое состояние, но информация об этом изменении не используется (автоматы уличного освещения, кипятильник). В этих системах отсутствует контроль за состоянием объекта, в реальных системах управления подвержен влиянию заранее непредвиденных возмущений, помех. Они могут появиться при изменении внешних условий (температура, влажность, вибрация) и изменения внутреннего состояния системы (нестабильность источника питания, люфт движущихся деталей). Разомкнутые системы в этом случае оказываются неработоспособными. Используются замкнутые системы в которых управляющее воздействие вырабатывается на основе информации об отклонении регулируемой величины от требуемого значения. Управляющее устройство производит сравнение фактического и заданного значения выходной величины. Сигналы поступающие с объекта управления на вход УУ называют сигналом обратной связи или системы обратной связи.

3.Генераторные датчики. Принцип действия. Область применения.

1.термопара (применяется для измерения температуры). Принцип действия основан на использовании эффекта возникновения ЭДС, при нагревании контактной пары из 2 разнородных металлов. Состоит из двух термо электродов из разных металлов, одни концы спаяны и место спая помещается в область контролируемой температуры, дапазон измерительных темп. зависит от свойств металлов, используются тугоплавкие металлы (вольфрам, молибден, можно контролировать температуру до 20000с. максимальное значение выходного напряжения до 50 Мв. Недостаток: большая инерцианальность (несколько сек.)

2. пьезо электрический датчик. Изготавливается из кварцевой пластины на противоположные стороны которой напыляются электроды с выводами. При сжатии пластины на ее поверхности образуются электрические заряды, величина заряда пропорциональна сжимающей силе. Применяется: для изменения давления и вибрации. Достоинства: безинерционность.

3.фотодиоды и фототранзисторы. В работе датчиков используется явление фотоэффекта. Достоинства: высокая чувствительность, малые размеры и отсутствующие механические связи с измеряемым объектом. Недостаток: большая зависимость характеристик датчика от температуры окружающей среды.

6. Светодиодные, газоразрядные, люминесцентные, жидкокристаллические индикаторы. Принцип действия. Область применения.

Светодиодные индикаторы – это отдельные или

сгруппированные светодиоды. Управляются светодиоды при помощи транзисторных ключей. Благодаря усилительным свойствам транзистора ток источника сигнала может быть в десятки раз меньше прямого тока светодиода. Семисегментные индикаторы – изображение цифры составляется из 7 светодиодных сегментов, на основе этих индикаторов создают многоэлементные матрицы у которых число святящихся точек ≈104. такие матрицы используются как экраны вмещающие примерно пол страницы машинного текста. Газоразрядные индикаторы: принцип действия основан на электрическом разряде в газах, при этом электроны переходят на более низкий энергетический уровень и газ излучает свет. Цвет свечения зависит от газа заполняющего прибор (гелий – желтое, неон – оранжевое, аргон – фиолетовое). Газоразрядные индикаторы бывают: 1.знаковыми 2.школьными 3. универсальными представленными в виде панелей содержащих в 104-105 элементарных ячеек. Для получения нового изображения создаются многослойные прозрачные панели каждая из которых излучает свой свет. Люминесцентные индикаторы: это электронно – вакуумные лампы с катодом, управляющей сеткой и несколькими анодами. Аноды покрыты слоем люминофора который начинает светиться при попадании на него потока электронов.

Жидкокристаллические индикаторы: индикаторы пассивного типа. Принцип действия основан на изменении степени прозрачности органических жидкокристаллических веществ находящихся в электрическом поле (часы, калькуляторы, мониторы).

7. принцип отображения информации в цифровых устройствах. Буквенно цифровой дисплей.

Все знаковые индикаторы подключаются к цифровым стройствам через дешифраторы, при увеличении числа светящихся точек быстро возрастает разрядность дешифратора, поэтому индикаторные элементы матричных панелей подключаются к дешифраторам через адресные шины. При отображении буквенно – цифровой информации используется дешифратор и блок ПЗУ. Дешифратор преобразует код цифры или буквы в двумерный код описываемый графическое изображение знака. ПЗУ хранит информацию о конфигурации всех отображаемых знаков в виде двумерных кодов. Управляются матричные панели 2 способами: 1.статическим 2.динамическим. При статическом способе управляющее устройство находит адреса светящихся точек и подключает соответствующие провода к источнику питания, выбранные элементы излучают свет до смены изображения, такой способ удобен для индикации результатов измерений (данных графика и т. д.). При динамическом способе отображается подвижные изображения. Отдельные ячейки панели возбуждаются импульсным источником и излучают свет в течении короткого интервала времени. Все изображение получается путем многократного возбуждения, которое осуществляется последовательно строка за строкой. Такой способ используется и для телевизионного изображения.

Блок схема буквенно цифрового дисплея.

Коды знаков подлежащих отображению, поступают в управляющие устройство или с клавиатуры или с внешней ЭВМ. УУ содержит набор буферных регистров для оперативного хранения и преобразования кодов поступающей информации. Таймер (Т) – вырабатывает тактовые импульсы для синхронного запуска генератора знаков и устройства разверток. Устройство разверток (УР) – вырабатывает сигналы управляющие перемещением луча по горизонтали и вертикали. Генератор знаков (ГЗ) – содержит ПЗУ с кодами конфигурации знаков и устройство формирования видео сигнала.

10. Усилители в интегральном исполнении. Применение операционных усилителей в компараторах.

Современные технологии позволяют получить на одном кристалле полу проводника 1000 транзисторов. Операционный усилитель – это многокаскадный усилитель постоянного с большим коэффициентом усиления, с большим входным сопротивлением, с малых выходным сопротивлением. Применяется для усиления сигнала и для выполнения различных математических операций (суммирование, вычитание, интегрирование, дифференцирование). К=5 Х 106.

«-» инвертируемый вход,

«+» не инвертируемый вход. Если на вход «+» подать положительный потенциал, то на выходе потенциал увеличится, если на вход «-» подать положительный потенциал, то на выходе потенциал уменьшается.

Усилитель звуковой частоты.

Резисторы R1, R2 – образуют цепь обратной отрицательной связи. Операционный усилитель дает слишком большой коэффициент усиления и введением обратной связи его снижают, при этом выравнивается частотная характеристика усилителя.

1.без обратной связи 2.с обратной связью

Компараторы – это устройства предназначенные для сравнения двух напряжений и для фиксации момента равенства их значений, в качестве компаратора используют операционный усилитель.

-при сравнении напряжения одного знака одно из них подается на инвертируемый вход другие на не инвертируемый вход.

Если Uвх.1>Uвх2, то на выходе формируется напряжение соответствующее логической единице, если наоборот, то 0. при сравнении напряжений разных полярностей они подаются на один вход через резисторы. если Uвх.1>Uвх2, R1=R2.

12. Ограничители амплитуды сигналов на диодах, стабилитронах, транзисторах.

-это четырех полюсники выходное напряжение которых перестает меняться как только входное напряжение превысит определенный предел, который называется порогом ограничения.

Односторонний ограничитель.

-принцип действия ограничителя основан на том, что сопротивление диода в прямом направлении мало (ед. Ом), а в обратном направлении велико (100 к Ом).

Двухсторонний ограничитель.

Двухсторонний ограничитель на стабилитронах.

Коэффициент передачи диодных ограничений <1, чтобы его повысить применяют ограничители на транзисторных или операционных увеличителях. Для получения на выходное импульсов прямоугольной формы источник входного сигнала _∏_ должен обеспечить переброс транзистора из режима запирания в режим насыщения.

При входном напряжении меньше напряжения стабилизации VD1-VD2 стабилитроны закрыты, обратной связи в усилителе нет, поэтому коэф. усил. очень большой при Uвх>Uстаб. стабилитроны отпираются, создается обратная отрицательная связь к<<1.

13. Селекторы. Принцип действия.

Это устройства для выделения из множества импульсов только таких которые обладают заданными параметрами.

Селектор по амплитуде.

При соответствующем выборе Еогр. на выход проходят только те импульсы у которых амплитуда U>Еогр.

Селектор по длительности.

Элемент & работает как схема л.з. – линия задержки – это устройство для задержки сигналов на некоторый заданный промежуток времени. Различают: 1.акустические 2.электрические линии задержки.

Входной сигнал поступает на первый вход элемента И непосредственно, а второй с задержкой t3. Если длительность входного сигнала > заданного времени задержки, то основной и задержанный импульс некоторое время действует на входе U одновременно. При этом на выходе устройства появляется сигнал свидетельствующий о импульсе с длительностью >t3.